當(dāng)順豐無人機跨海速遞海鮮已成日常,彩虹 7 隱身戰(zhàn)機亮相航展驚艷全場,低空經(jīng)濟正迎來加速騰飛的黃金時代。產(chǎn)業(yè)狂飆突進的背后,飛行器的核心設(shè)計仍存在關(guān)鍵瓶頸。想要讓無人機同時具備遠航程、高結(jié)構(gòu)強度、強隱身能力,就必須打破氣動、結(jié)構(gòu)、電磁之間的學(xué)科壁壘,以多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化,實現(xiàn)各項性能的全局優(yōu)平衡。
英特多學(xué)科優(yōu)化軟件(INTESIM?MultiOpt)的無人機機翼氣動-結(jié)構(gòu)-電磁協(xié)同設(shè)計方法,揭秘高性能無人機機翼的設(shè)計密碼,實現(xiàn)飛得遠、扛得住、難發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)優(yōu)解。
01 案例背景
航空、航天、車輛等高端裝備制造領(lǐng)域,研發(fā)難度與復(fù)雜度持續(xù)攀升。單一學(xué)科仿真早已難以滿足復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計要求,多學(xué)科聯(lián)合仿真已成為高端裝備研發(fā)的核心路徑。
圍繞這一核心需求,英特多學(xué)科優(yōu)化軟件(INTESIM MultiOpt)搭建高效集成框架,實現(xiàn)主流 CAD/CAE 工具無縫銜接。依托強大的參數(shù)探索與多目標優(yōu)化能力,軟件可精準平衡各項設(shè)計指標,有效縮短研發(fā)周期,全面提升裝備可靠性與設(shè)計創(chuàng)新水平。軟件界面如圖1 所示。

02 案例功能特點
03 案例分析
作為無人機的核心受力與升力部件,機翼的設(shè)計水準直接決定其飛行性能、戰(zhàn)場生存力與任務(wù)執(zhí)行效果。現(xiàn)代戰(zhàn)場對抗日趨激烈,敵方探測、攔截技術(shù)不斷升級,對無人機的氣動效率、隱身性能、結(jié)構(gòu)可靠性提出了更高的協(xié)同要求,僅從單一學(xué)科角度優(yōu)化機翼,已根本無法適配實戰(zhàn)場景。因此,打破單一學(xué)科之間的壁壘,推進多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化,成為高性能無人機機翼設(shè)計的必由之路。
在氣動層面,升阻比是核心指標,直接決定無人機的續(xù)航能力、航程與有效載荷,擁有高升阻比的無人機,能在有限燃料下實現(xiàn)長時留空、遠距離部署,是長航時偵察、遠距離打擊任務(wù)順利開展的基礎(chǔ);結(jié)構(gòu)層面,機翼需承受氣動載荷等多種作用力,若變形過大,會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效、氣動性能惡化甚至引發(fā)顫振,因此需將變形嚴格控制在安全范圍內(nèi),保障無人機飛行穩(wěn)定;隱身層面,低可探測性是無人機突防的關(guān)鍵,雷達散射截面(RCS)數(shù)值越低,無人機被敵方發(fā)現(xiàn)、鎖定的概率就越小,在機翼設(shè)計中融入RCS約束,可大幅提升其戰(zhàn)場生存率。
機翼設(shè)計是典型的多學(xué)科強耦合問題,氣動、結(jié)構(gòu)、電磁三大特性相互影響、相互制約。多學(xué)科綜合優(yōu)化的核心,就是在這些相互關(guān)聯(lián)的目標中找到優(yōu)平衡點,終打造出“飛得遠、看不見、扛得住”的高性能無人機機翼。
結(jié)合以上背景,本案例制定了相應(yīng)的仿真實施流程,具體包含以下四個階段:
(1)參數(shù)化建模與幾何傳遞
以翼長、上反角、翼根尺寸、翼尖尺寸等為關(guān)鍵參數(shù),實現(xiàn)模型快速迭代;幾何更新后自動以 STP 格式傳遞,為多物理場仿真提供統(tǒng)一幾何基礎(chǔ)。
(2)氣動仿真分析
基于導(dǎo)入的幾何模型抽取流體計算域,網(wǎng)格劃分采用多面體網(wǎng)格技術(shù),且對機翼區(qū)域做局部加密處理,精準捕捉流動細節(jié)。求解器采用壓力基穩(wěn)態(tài)計算模式,物理邊界條件設(shè)定為:機翼表面為無滑移壁面、翼根平面為對稱面,入口為100m/s的速度入口、出口為壓力出口。通過數(shù)值計算得到機翼升力、阻力及表面壓力分布,為后續(xù)結(jié)構(gòu)分析提供載荷輸入。
(3)結(jié)構(gòu)強度評估
分析采用靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析方法,網(wǎng)格劃分選用四面體單元;完成幾何前處理后,通過坐標映射技術(shù)將氣動仿真得到的表面壓力載荷導(dǎo)入結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。邊界條件設(shè)定為機翼根部固定支撐,模擬實際連接狀態(tài);材料選用結(jié)構(gòu)鋼,楊氏模量2×1011 Pa、泊松比0.3。通過有限元法完成機翼結(jié)構(gòu)強度與剛度評估,捕捉關(guān)鍵部位的形變及應(yīng)力分布數(shù)據(jù)。
(4)電磁散射特性(RCS)計算
幾何前處理完成后,利用 Region 功能構(gòu)建外部空氣域,其邊界條件設(shè)為輻射邊界以模擬自由空間。激勵源采用幅值1V/m的平面波,入射方向沿機身軸向;通過數(shù)值求解得到雷達散射截面(RCS),選取三個典型角度的 RCS 數(shù)據(jù)作為分析指標,評估機翼在不同姿態(tài)下的電磁散射特性。
案例中各階段文件傳遞過程如下圖3.1。

圖 3.1無人機機翼氣動-結(jié)構(gòu)-電磁協(xié)同仿真文件傳遞
本次設(shè)計旨在隱身性能與結(jié)構(gòu)強度約束的前提下,實現(xiàn)機翼氣動性能優(yōu),故將升阻比大化設(shè)為優(yōu)化目標,同時兼顧結(jié)構(gòu)形變與應(yīng)變的小化。研究將RCS值、結(jié)構(gòu)變形及應(yīng)力、升力作為約束條件,開展多目標融合設(shè)計。各設(shè)計變量、約束條件及優(yōu)化目標的詳細定義見表 3.1。
表 3.1 案例參數(shù)匯總

本案例設(shè)計流程如圖3.2所示:先通過試驗設(shè)計選取樣本點、識別關(guān)鍵影響因子;再構(gòu)建高精度代理模型,基于代理模型完成快速尋優(yōu);后將優(yōu)解回代至真實模型驗證,若誤差符合要求則輸出結(jié)果,反之則繼續(xù)迭代優(yōu)化。

圖 3.2 優(yōu)化分析流程
04 計算結(jié)果
(1)流程創(chuàng)建
軟件配備直觀的拖拽式交互界面,助力用戶高效搭建復(fù)雜多學(xué)科分析流程。軟件不僅集成主流 CAD、CAE 軟件標準數(shù)據(jù)接口,實現(xiàn)多學(xué)科異構(gòu)軟件的無縫銜接,還支持自定義組件功能,允許用戶嵌入執(zhí)行指令、編寫自動運行腳本。本案例中,參數(shù)化建模環(huán)節(jié)通過軟件內(nèi)集成的 CATIA 標準接口實現(xiàn),其余節(jié)點均由封裝用戶腳本的自定義組件完成,終搭建的試驗設(shè)計分析流程如圖4所示。

(2)組件執(zhí)行及后處理
軟件內(nèi)置豐富的采樣方法,涵蓋拉丁超立方、中心復(fù)合設(shè)計、正交設(shè)計、全因子設(shè)計等 9 種主流算法,支持用戶根據(jù)設(shè)計對象的特征與需求,靈活選擇采樣方案。
本案例中,結(jié)合拉丁超立方設(shè)計優(yōu)異的空間填充能力與廣泛適用性,選定其作為采樣方法,同時將采樣點數(shù)量設(shè)為 100,保障樣本空間的全面性與準確性。軟件將根據(jù)算法配置自動生成設(shè)計矩陣,勾選全部響應(yīng)變量后,即可執(zhí)行計算求解。

計算完成后,可通過軟件后處理模塊開展深度分析。英特多學(xué)科優(yōu)化軟件(INTESIM-MultiOpt)搭載功能完善的后處理界面,內(nèi)置設(shè)計表、2D 關(guān)系圖、3D 關(guān)系圖、主效應(yīng)圖、帕累托圖等多種可視化圖表,高效支撐數(shù)據(jù)解讀。
圖6為本次案例試驗設(shè)計的后處理圖表,各指標分析結(jié)論如下:從阻力主效應(yīng)圖可見,機翼長度為正相關(guān)程度高的設(shè)計變量;從升力帕累托圖可知,機翼長度、翼根尺寸是對升力貢獻大的兩個設(shè)計變量;從大等效應(yīng)力相關(guān)性圖能看出,翼根尺寸對結(jié)構(gòu)變形分析的影響顯著,上反角影響小;從角度 1 雷達散射截面積(RCS)的 Delta 矩獨立分析圖可得,上反角與翼長為系統(tǒng)不確定性的核心來源,翼根尺寸的影響小。綜合上述分析結(jié)果,所有設(shè)計變量均對各響應(yīng)指標存在不同程度的影響,未發(fā)現(xiàn)明顯無關(guān)變量。因此,后續(xù)計算將保留全部設(shè)計變量,不做剔除處理。

a.阻力的主效應(yīng)圖 b.升力的帕累托圖

c. 大等效應(yīng)力的相關(guān)性圖 d. 角度1的RCS的Delta矩獨立分析圖
軟件集成響應(yīng)面、克里金模型、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小二乘回歸等11種代理模型算法,支持超參數(shù)精細化配置。其中響應(yīng)面模型基于多項式回歸構(gòu)建,具備結(jié)構(gòu)簡潔、求解高效、可解釋性強的優(yōu)勢,本案例終選定4階響應(yīng)面模型進行代理模型生成。
代理模型生成后,可通過軟件查看模型誤差分布情況。軟件內(nèi)置平均值、大值、均方根、R2(確定系數(shù))、平方和共5種核心誤差評價指標,能全方位量化模型的預(yù)測精度;同時支持自定義設(shè)置誤差接受閾值,若預(yù)測誤差超出范圍,系統(tǒng)將自動標紅提示。本次生成的代理模型,除角度 1 的 RCS 值外,其余指標的 R2系數(shù)均在0.9以上,代理模型精度較高。

英特多學(xué)科優(yōu)化軟件(INTESIM-MultiOpt)的優(yōu)化設(shè)計模塊內(nèi)置豐富算法庫,涵蓋遺傳類、梯度類、序列規(guī)劃類等 26 種算法,可靈活適配不同場景的優(yōu)化求解需求。
本案例選取第二代非支配排序遺傳算法(NSGA-II)作為優(yōu)化求解算法,該算法融合精英策略與快速非支配排序機制,具備收斂速度快、魯棒性強的優(yōu)勢,與本案例的非線性多目標優(yōu)化場景高度適配。算法的具體配置及優(yōu)化輸入?yún)?shù)設(shè)置如圖8所示。結(jié)合案例描述的約束條件與優(yōu)化目標,為均衡考量各優(yōu)化目標的貢獻度,消除量綱差異造成的計算偏差,將所有優(yōu)化目標的重要性權(quán)重均設(shè)為 1,以此探尋能讓各目標協(xié)同實現(xiàn)優(yōu)的參數(shù)組合。

優(yōu)化計算完成后,可通過軟件后處理模塊,查看迭代過程中各設(shè)計參數(shù)的演化路徑及目標函數(shù)變化曲線,以此判斷參數(shù)收斂性。從本次優(yōu)化歷史曲線可見,所有迭代參數(shù)均已完成收斂。

圖9 優(yōu)化迭代過程
將優(yōu)化后的設(shè)計參數(shù)及響應(yīng)值與初始值對比,結(jié)果如表2所示:所有響應(yīng)值均滿足約束條件,大等效彈性應(yīng)變、大總變形、大等效應(yīng)力的減小率均超 20%,升力提升 63.3%;雖優(yōu)化后阻力略有增加,但升阻比從 9.6 顯著提升至 11.05,機翼氣動效率實現(xiàn)有效提升。
表2 優(yōu)化結(jié)果

將基于代理模型優(yōu)化所得設(shè)計參數(shù)代入真實物理模型開展仿真計算,并將計算結(jié)果與代理模型預(yù)測值進行對比,具體數(shù)據(jù)如表3所示。其中,大等效彈性應(yīng)變、大總變形、大等效應(yīng)力、阻力及升力的預(yù)測誤差均控制在10%以內(nèi);僅大總變形的預(yù)測誤差達15.2%,為本次對比中的大誤差值。該誤差偏大的原因在于,優(yōu)化所得優(yōu)解處于設(shè)計空間邊界位置,而代理模型在設(shè)計空間邊界的預(yù)測能力通常弱于中心區(qū)域,易出現(xiàn)擬合不佳,進而導(dǎo)致預(yù)測誤差偏大。綜合上述分析可認為,該代理模型的預(yù)測精度能夠滿足工程實際應(yīng)用要求。
表3 結(jié)果驗證

圖10展示了將代理模型優(yōu)化所得設(shè)計參數(shù)代入真實物理模型后的仿真計算結(jié)果,涵蓋沿翼展截面的動壓分布、氣動阻力和升力、結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力及總雙站雷達散射截面(RCS)等數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,優(yōu)化后沿展向動壓分布呈現(xiàn)出更理想的橢圓化趨勢,有效抑制了翼尖高能渦流的非定常脫落,降低了誘導(dǎo)阻力;同時,順壓梯度的擴展維持了較長的層流區(qū),終實現(xiàn)了升阻比的提高;結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力分布得到優(yōu)化,高應(yīng)力區(qū)域略有減小,提高了結(jié)構(gòu)強度與可靠性。計算結(jié)果充分驗證了軟件生成的代理模型及優(yōu)化算法用于優(yōu)化計算的準確性。

a.沿翼展截面動壓分布 b.阻力和升力

c.等效應(yīng)力 d. 總雙站雷達散射截面(RCS)
本案例應(yīng)用英特多學(xué)科優(yōu)化軟件(INTESIM-MultiOpt)搭建機翼多學(xué)科優(yōu)化流程,通過試驗設(shè)計(DOE)完成樣本采樣,隨后構(gòu)建代理模型,并基于該模型開展多目標優(yōu)化分析。經(jīng)驗證,在兼顧升阻比、結(jié)構(gòu)變形及隱身性能指標的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了機翼綜合性能的提升。優(yōu)化成果的達成,依托于軟件強大且全面的技術(shù)能力,其能夠有效解決多目標設(shè)計沖突問題。軟件可在航空航天、軍工、汽車等高端制造領(lǐng)域提供多學(xué)科優(yōu)化深度解決方案,強力賦能各領(lǐng)域多學(xué)科優(yōu)化工作提質(zhì)增效、創(chuàng)新升級。