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英特剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)軟件
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大變形仿真，突破傳統(tǒng)局限

幾何精確法支持梁索殼膜實(shí)體，ALE單元適配纜索滑輪與變長(zhǎng)度系統(tǒng)

高精度剛?cè)狁詈?，誤差<5%

模態(tài)綜合法，中性文件一鍵生成，含預(yù)載荷/分布式/氣動(dòng)群組載荷

機(jī)電液一體化仿真，開放協(xié)同

基于FMI/FMU連線式信號(hào)管理，無縫接入Simulink統(tǒng)一建模

完備的建模與約束系統(tǒng)

靈活搭建復(fù)雜機(jī)構(gòu)

全系列約束與驅(qū)動(dòng)

涵蓋低/基本/專用副，支持平動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)、標(biāo)記點(diǎn)間、變長(zhǎng)度速度及高副驅(qū)動(dòng)

豐富的輔助數(shù)據(jù)組件

樣條曲線、傳遞函數(shù)、接觸面、函數(shù)庫、自定義子程序、多學(xué)科參數(shù)優(yōu)化

裝配體陣列與MPC約束

支持剛?cè)狁詈涎b配體陣列及柔性體網(wǎng)格的MPC約束與局部剛化，建模效率倍增

滑輪約束與變長(zhǎng)度驅(qū)動(dòng)
MPC約束
豐富的載荷與接觸

真實(shí)物理交互

多種載荷類型

涵蓋單/三方向力力矩、有限段梁力、軸承力、隨動(dòng)一般力、非線性彈簧阻尼器、模態(tài)力及運(yùn)動(dòng)副摩擦力，真實(shí)工況一網(wǎng)打盡

全面接觸能力

支持剛體 剛體、剛體 柔性體、柔性體 柔性體接觸，接觸面可加密、可控制失效，復(fù)雜接觸不再受限

工程實(shí)用特性

接觸狀態(tài)實(shí)時(shí)追蹤，剛度自適應(yīng)調(diào)整，復(fù)雜接觸場(chǎng)景穩(wěn)定收斂

剛體與膜單元接觸分析
行星齒輪分析
柔性體與大變形仿真

剛?cè)峄旌?，真?shí)還原

多類型柔性體統(tǒng)一求解

剛體、模態(tài)柔性體、大變形柔性體統(tǒng)一求解，支持多層材料與混合本構(gòu)，復(fù)雜機(jī)構(gòu)一步到位

模態(tài)綜合法剛?cè)狁詈?/div>

中性文件一鍵生成/導(dǎo)入，后處理直接看應(yīng)力應(yīng)變?cè)茍D，支持預(yù)載荷、分布式及氣動(dòng)群組載荷

大變形技術(shù)

幾何精確法描述梁索殼膜實(shí)體，ALE單元精準(zhǔn)處理纜索滑輪、變長(zhǎng)度及移動(dòng)接觸非線性

多模塊天線展開與收攏
模態(tài)綜合法柔性體
輪胎路面與履帶模塊

車輛地面力學(xué)專家

參數(shù)化輪胎路面

支持PAC、Fiala、航空輪胎及2D/3D路面，參數(shù)化快速構(gòu)建，真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證誤差＜5%

低速履帶系統(tǒng)

提供參數(shù)化建模與鏈節(jié)模板快速裝配，履帶系統(tǒng)搭建一步到位

多級(jí)嵌套子系統(tǒng)裝配

支持多級(jí)嵌套架構(gòu)下的子系統(tǒng)建模與獨(dú)立求解調(diào)試，復(fù)雜系統(tǒng)輕松解耦

礦用車輪胎動(dòng)力學(xué)分析
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融合點(diǎn)云與幾何構(gòu)建作業(yè)空間，復(fù)用動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)環(huán)境與本體高精度統(tǒng)一建模

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基于代價(jià)地圖與動(dòng)力學(xué)約束，協(xié)同規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂作業(yè)軌跡與底盤崎嶇路面軌跡，一步到位

規(guī)劃執(zhí)行閉環(huán)

專用運(yùn)動(dòng)器將規(guī)劃軌跡轉(zhuǎn)化為精確底層指令，并建立任務(wù)-環(huán)境-控制率序列化規(guī)范，閉環(huán)可靠

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